Функционал идеального пролетария

В основе робота Aripix A1 лежит цилиндрическая кинематическая схема, благодаря которой робот-манипулятор способен перемещать грузы с высокой скоростью и точностью в радиусе до 2 м. Также эта схема позволяет роботу трудиться в условиях морозов (–30 °C) и сильной запыленности. Роботы оснащены системой компьютерного зрения, разработанной инженерами компании. Она спроектирована таким образом, что роботы могут быстро и с легкостью перенастраиваться на выполнение новых для них интеллектуальных операций.

Математический аппарат, алгоритмы, программы прошивки микроконтроллеров, программное обеспечение – все это также разработано специалистами Aripix Robotics. Единственное, что было позаимствовано, – операционная система Linux с открытой лицензией, благодаря чему роботы защищены от копирования и практически исключают риск прекращения поддержки со стороны вендоров. Роботов можно легко настроить на расстоянии: они оснащены встроенными видеокамерами, возможностью удаленной настройки по сетям 3G/LTE.

Роботы Aripix Robotics практически универсальны и умеют многое. Им можно доверить сборку, покраску, упаковку и маркировку различных изделий. Их можно поставить на монтаж электронных приборов, сортировку продукции, испытание ее качества и укладку на производственные поддоны. На многих российских производствах роботы Aripix стали привычным элементом ландшафта. Вот несколько тому примеров.

С 2019 года модели A1 и D1 роботов-манипуляторов можно встретить на заводе «Москабельмет». Здесь они освободили человека от довольно опасных и тяжелых манипуляций.

Один из них загружает металл в плавильную печь. От того, как выполняется эта операция, напрямую зависит качество конечного продукта. Если металлические слитки загружают неравномерно и нерегулярно, в плавильной ванне оказывается недостаточно металла. А это чревато истончением изоляции изготавливаемых кабелей – производственным браком и в итоге существенными убытками для производителя. Робот же самостоятельно определяет количество загружаемого металла. Благодаря Aripix снижен риск производственного травматизма среди рабочих.

Другие два робота загружают металл в прессовые установки. На производстве они заменили шестерых рабочих.

Робот консольного типа Aripix D1 умеет равномерно, с точностью 0,5 мм, укладывать готовый кабель в корзины. Специальные датчики, которыми оснащен робот, исключают возможность перекручивания кабеля, что порой случается из-за «человеческого фактора».

В каждый из роботов установлена система машинного зрения и нейросетевое решение, разработанные инженерами компании.

С 2019 года роботы Aripix также используются на заводе АО «ПИК-Индустрия». Здесь они подбирают керамическую облицовочную плитку по цвету – в соответствии с заранее заложенной в них цветовой схемой. Если роботы видят колотую и негабаритную плитку, они тут же отправляют ее в брак. За сутки через «руки» этих роботов проходит до 20 тыс. плиток. Раньше эту работу выполняли восемь рабочих, теперь лишь два робота, которые работают в команде.

Поскольку этот роботизированный комплекс полностью встроен в технологическую цепочку завода, его работа синхронизирована по скорости с остальными процессами производства. Также роботы подключены к заводской IT-системе и сами взаимодействуют со складом. Если плитка не поступает, они ее вовремя запрашивают; если поддоны для брака заполнены, роботы об этом сообщат.